行星齒輪減速機的結構構成

發(fā)布日期：[2017-03-04] 點(diǎn)擊率：

行星齒輪減速機：主要傳動(dòng)結構為:行星輪太陽(yáng)輪外齒圈.
行星減速機因為結構原因單級減速z小為3z大一般不超過(guò)10常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10減速機級數一般不超過(guò)3但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機行星減速機具有高剛性高精度(單級可做到1分以?xún)?高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)高的扭矩/體積比終身免維護等特點(diǎn).
減速機額定輸入轉速z高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)減速機越大額定輸入轉速越小)以上工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度.

行星齒輪2

級數:行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數量所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加效率會(huì )有所下降.
回程間隙:將輸出端固定輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移此角位移就是回程間隙.單位是"分"就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.
行星齒輪擺線(xiàn)針輪減速機：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)

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