是指只具有一個(gè)自由度的輪系。一個(gè)原動(dòng)件即可確定執行件（行星齒輪）的運動(dòng)，原動(dòng)件通常為中心輪或系桿；即與行星齒輪直接接觸的中心輪或系桿作為原動(dòng)件帶動(dòng)行星齒輪，一方面繞著(zhù)行星輪自身軸線(xiàn)O1-O1自轉，另一方面又隨著(zhù)構件H（即系桿）繞一固定軸線(xiàn)O-O（中心輪軸線(xiàn)）回轉。
行星輪系和差動(dòng)輪系統稱(chēng)為周轉輪系（一個(gè)周轉輪系由三類(lèi)構件組成1.一個(gè)系桿。2.一個(gè)或幾個(gè)行星輪。3.一個(gè)或幾個(gè)與行星輪相嚙合的中心輪。）。
行星輪系中，兩個(gè)中心輪有一個(gè)固定；差動(dòng)輪系中，兩個(gè)中心輪都可以動(dòng)(即F=2)。
行星齒輪之工作特點(diǎn)
行星輪系是一種不錯的齒輪傳動(dòng)機構，具有結構緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大、傳遞功率范圍及傳動(dòng)范圍大、運行噪聲小、效率高及壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。
行星齒輪之運用場(chǎng)所
行星輪系在國防、冶金、起重運輸、礦山、化工、輕紡、建筑工業(yè)等部門(mén)的機械設備中，得到越來(lái)越廣泛的應用
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